矢を放って沿道を清める葵祭の前儀。 流鏑馬は馬上から矢を射るのに対して、この歩射神事は地上で矢を射ることで、葵祭の安全祈願をします。
まず最初に「蟇目式（ひきめしき）」で四方の邪気を祓い、次は鏑矢を楼門の屋根を越えて飛ばす「屋越式（やごししき）」。 その後、大きな的を狙う「大的式（おおまとしき）」と、連続で矢を射る「百々手式（ももてしき）」が行われます。 奉仕するのは、小笠原同門会。 きりりとした表情で矢を射る姿が凛々しく、見ているだけでも気が引き締まるような気分になります。
